產(chǎn)品展示
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E1220K132型 添加時間:2017-07-12
超薄型大孔徑高精度高位數(shù)絕對式編碼器
抗干擾能力強
機構(gòu)穩(wěn)定,應(yīng)用面廣泛
有SSI和RS485兩種輸出接口可供選擇
產(chǎn)品詳情
型 號 | E1220K132型 | |||||||||
測量范圍 | 0°~360° | |||||||||
位 數(shù) | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 | 17 | ||||
分 辨 率 | 0.08° | 0.04° | 80″ | 40″ | 20″ | 10″ | ||||
分辨率數(shù) | 4096 | 8192 | 16384 | 32768 | 65536 | 131072 | ||||
精 度 | 峰峰值 | ±80″ | ±40″ | ±30″ | ||||||
均方差 | 60″ | 40″ | 30″ |
主要機械參數(shù): | |
主軸材料 | 不銹鋼\H62 |
主體材料 | 2A12\H62\45 |
外殼材料 | 2A12 |
最高轉(zhuǎn)速 | 1000 r.p.m |
重 量 | 110克 |
軸 負 荷 | ≤80N |
啟動力矩 | 0.02N |
防護等級 | IP61 |
出線方式 | 側(cè)出頂出 |
主要電氣參數(shù): | |
信號輸出接口 | RS485\RS422\RS232\Can\Canopen\SSI\BiSS\MODBUS\并口 |
波特率(bps) | 9600\19200\38400\57600\115200\230400…… |
數(shù)據(jù)更新率(Hz) | 80\100\200\300\400\500\600\800\1000\2K\…… |
信號形式 | TTL電壓輸出 |
輸出碼制 | 自然二進制\格雷碼 |
絕緣 | ≥100Ω |
工作電壓 | DC5V\DC12V\DC12~24V |
耗電電流 | ≤0.3A |
環(huán)境及其他: | ||
工作溫度 | 民品 | 軍品 |
-10℃~+50℃ | -40℃~+60℃ | |
儲存溫度 | 民品 | 軍品 |
-20℃~+60℃ | -50℃~+70℃ | |
振 動 | 民品 | 軍品 |
5g | 10g | |
沖 擊 | 民品 | 軍品 |
10g | 30g | |
環(huán)境濕度 | 85%(不結(jié)露) |
●E1220K132型絕對式編碼器安裝尺寸圖
工作原理
SSI接口(RS422模式),以兩根數(shù)據(jù)線、兩根時鐘線連接,由接收設(shè)備向編碼器發(fā)出中斷的時鐘脈沖,絕對的位置值由編碼器與時鐘脈沖同步輸出至接收設(shè)備。
由接收設(shè)備發(fā)出時鐘信號觸發(fā),編碼器從高位(MSB)開始輸出與時鐘信號同步的串行信號,SSI標準的信號當不傳送信號時,時鐘和數(shù)據(jù)位均是高位,在時鐘信號的第一個下降沿,編碼器的當前值開始貯存,從時鐘信號上升沿開始,經(jīng)T2延遲時間后,編碼器數(shù)據(jù)信號開始傳送.t3為恢復(fù)信號,等待下次傳送。
T=0.9—11us 每個脈沖周期 n為編碼器總位數(shù)
t1>0.45us 每個脈沖半周期
t2≤0.4us 數(shù)據(jù)輸出延遲時間
t3=12—35us 數(shù)據(jù)恢復(fù)(熄滅)時間
編碼器信號輸出為6芯,電纜長度為1.5M。
線纜接線定義:
信號名 | DC5V | GND | DATA+ | DATA- | Clock+ | Clock- |
電纜顏色 | 紅 | 黑 | 藍 | 綠 | 黃 | 白 |