EPC－755A光電編碼器（電子手輪）具有杰出的使用性能，在視點(diǎn)丈量、位移丈量時(shí)抗干擾才干很強(qiáng)，并具有安穩(wěn)牢靠的輸出脈沖信號(hào)，且該脈沖信號(hào)經(jīng)計(jì)數(shù)后可得到被丈量的數(shù)字信號(hào)。因而，咱們?cè)谘邪l(fā)汽車駕馭模擬器時(shí)，對(duì)方向盤旋轉(zhuǎn)視點(diǎn)的丈量選用EPC－755A光電編碼器作為傳感器，其輸出電路選用集電極開路型，輸出分辨率選用360個(gè)脈沖/圈，考慮到汽車方向盤轉(zhuǎn)變是雙向的，既可順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，也可逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，需要對(duì)編碼器（電子手輪）的輸出信號(hào)鑒相后才干計(jì)數(shù)。圖2給出了光電編碼器實(shí)際使用的鑒相與雙向計(jì)數(shù)電路，鑒相電路用1個(gè)D觸發(fā)器和2個(gè)與非門組成，計(jì)數(shù)電路用3片74LS193組成。
　　
　　當(dāng)光電編碼器順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，通道A輸出波形超前通道B輸出波形90°，D觸發(fā)器輸出Q（波形W1）為高電平，Q（波形W2）為低電平，上面與非門翻開，計(jì)數(shù)脈沖經(jīng)過(guò)（波形W3），送至雙向計(jì)數(shù)器74LS193的加脈沖輸入端CU，進(jìn)行加法計(jì)數(shù)；此刻，下面與非門封閉，其輸出為高電平（波形W4）。當(dāng)光電編碼器逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，通道A輸出波形比通道B輸出波形推遲90°，D觸發(fā)器輸出Q（波形W1）為低電平，Q（波形W2）為高電平，上面與非門封閉，其輸出為高電平（波形W3）；此刻，下面與非門翻開，計(jì)數(shù)脈沖經(jīng)過(guò)（波形W4），送至雙向計(jì)數(shù)器74LS193的減脈沖輸入端CD，進(jìn)行減法計(jì)數(shù)。汽車方向盤順時(shí)針和逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，其最大旋轉(zhuǎn)視點(diǎn)均為兩圈半，選用分辨率為360個(gè)脈沖/圈的編碼器，其最大輸出脈沖數(shù)為900個(gè)；實(shí)際使用的計(jì)數(shù)電路用3片74LS193組成，在體系上電初始化時(shí)，先對(duì)其進(jìn)行復(fù)位（CLR信號(hào)），再將其初值設(shè)為800H，即2048（LD信號(hào)）；如此，當(dāng)方向盤順時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，計(jì)數(shù)電路的輸出規(guī)模為2048～2948，當(dāng)方向盤逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)時(shí)，計(jì)數(shù)電路的輸出規(guī)模為2048～1148；計(jì)數(shù)電路的數(shù)據(jù)輸出D0～D11送至數(shù)據(jù)處理電路。電子手輪
　　
　　實(shí)際使用時(shí)，方向盤頻頻地進(jìn)行順時(shí)針和逆時(shí)針轉(zhuǎn)變，因?yàn)榇嬖诹炕铄e(cuò)，作業(yè)較長(zhǎng)一段時(shí)間后，方向盤回中時(shí)計(jì)數(shù)電路輸出能夠不是2048，而是有幾個(gè)字的誤差；為處理這一疑問(wèn)，咱們?cè)黾恿艘粋€(gè)方向盤回中檢測(cè)電路，體系作業(yè)后，數(shù)據(jù)處理電路在模擬器處于非操作狀況時(shí)，體系檢測(cè)回中檢測(cè)電路，若方向盤處于回中狀況，而計(jì)數(shù)電路的數(shù)據(jù)輸出不是2048，可對(duì)計(jì)數(shù)電路進(jìn)行復(fù)位，偏重新設(shè)置初值。