全國服務(wù)熱線:0431-85335391
公告:
長春華特光電技術(shù)有限公司
技術(shù)動(dòng)態(tài) 當(dāng)前位置:首頁>技術(shù)動(dòng)態(tài)
編碼器的工作原理簡介添加時(shí)間:2015-08-04
  肯定脈沖編碼器:APC
  
  增量脈沖編碼器:SPC
  
  兩者通常都應(yīng)用于速度操控或方位操控系統(tǒng)的檢測元件。
  
  旋轉(zhuǎn)編碼器(編碼器選型)是用來丈量轉(zhuǎn)速的設(shè)備。它分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個(gè)到幾千個(gè)都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組相位差90度的脈沖,經(jīng)過這兩組脈沖不只能夠丈量轉(zhuǎn)速,還能夠區(qū)分旋轉(zhuǎn)的方向。
  
  增量型編碼器與肯定型編碼器的區(qū)別
  
  編碼器如以信號原理來分,有增量型編碼器(編碼器選型),肯定型編碼器。
  
  增量型編碼器(旋轉(zhuǎn)型)
  
  作業(yè)原理:
  
  由一個(gè)中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接納器材讀取,取得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個(gè)正弦波相差90度相位差(相關(guān)于一個(gè)周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)安穩(wěn)信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參閱位。
  
  因?yàn)锳、B兩相相差90度,可經(jīng)過比擬A相在前仍是B相在前,以區(qū)分編碼器的正轉(zhuǎn)與回轉(zhuǎn),經(jīng)過零位脈沖,可取得編碼器(編碼器選型)的零位參閱位。
  
  編碼器碼盤的資料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上堆積很薄的刻線,其熱安穩(wěn)性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但因?yàn)榻饘儆斜囟ǖ暮穸?,精度就有約束,其熱安穩(wěn)性就要比玻璃的差一個(gè)數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟(jì)型的,其成本低,但精度、熱安穩(wěn)性、壽數(shù)均要差一些。
  
  分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度供給多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,通常在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。
  
  信號輸出:
  
  信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其間TTL為長線差分驅(qū)動(dòng)(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器(電子手輪)的信號接納設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。
  
  信號銜接—編碼器的脈沖信號通常銜接計(jì)數(shù)器、PLC、計(jì)算機(jī),PLC和計(jì)算機(jī)銜接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。
  
  如單相聯(lián)接,用于單方向計(jì)數(shù),單方向測速。
  
  A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計(jì)數(shù)、區(qū)分正反向和測速。
  
  A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參閱位批改的方位丈量。
  
  A、A-,B、B-,Z、Z-銜接,因?yàn)閹в袑ΨQ負(fù)信號的銜接,電流關(guān)于電纜奉獻(xiàn)的電磁場為0,衰減最小,抗干擾最佳,可傳輸較遠(yuǎn)的間隔。
  
  關(guān)于TTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,信號傳輸間隔可達(dá)150米。
  
  關(guān)于HTL的帶有對稱負(fù)信號輸出的編碼器,信號傳輸間隔可達(dá)300米。